Khi No bi ta Doraemon vànhóm bạn muốn bỏ trốn khỏinhà vình iều lýdo khác nhau họphải đốimặt với nhiệm vụ tìm một nơinào đóđể sống . Tuy nhiên mỗimảnh đất dường nhưđã đều đã có chủnên việcxâycho mình một ng ôinhà dường nhưlà điều không thể cho đến khi No bi ta cóýtưởng du hành ngược lại bảy mươi nghìn năm vềquákhứ. Trong khi cảnhóm đang tựlàm cho mình ởnhàởmột NhậtBản không cóngười ởquákhứ thìở hiện tại một trục trặc trong không-thời gian đãkhiến một cậu bé người tiề n sửlao vào giữa thành phố. Khi họ trở về hiện tại Doraemon và những người bạn bắt gặp đứa trẻ-tên là Ku kuru-và đưa cậu ta trởlại thiên đường thời tiề n sử của họ. Cùng nhau cảnhóm quyết định đưa cậu bétrở vềđúng mốc thời gian của mình và giúp cậu giải thoát bộtộc đang bịbắt của mình ngaycảkhi điều đó có nghĩa là phải đốimặt với sựnguyhiểm của kẻ thù của Ku kuru bộtộc bóng tối.